直線導軌在機械手內的導向
機械手主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。
機械手所用的驅動機構主要有4種：液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動。其中以液壓驅動、氣壓驅動用得最多。
直線導軌是常用的導向結構件，常用語機械驅動機械手，機械驅動只用于動作固定的場合。一般用凸輪連桿機構來實現規定的動作。其特點是動作確實可靠，工作速度高，成本低，但不易于調整。其他還有采用混合驅動，即液-氣或電-液混合驅動。
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